概述費(fèi)斯托氣動肌腱,FESTO性能參數(shù)

氣動肌腱可輕松地夾緊大而笨重的工件，如板材、墻板、側(cè)蓋等，

以便進(jìn)行加工（切削、鉆、銑）。這利用了氣動肌腱出色的特性，

如拉力大、直徑小、無摩擦且無抖動運(yùn)動、耐臟（碎屑、研磨顆

粒）和氣密封的結(jié)構(gòu)。

料斗和筒倉容易出問題，例如在進(jìn)料時(shí)出現(xiàn)“堵塞弧“。在實(shí)際

應(yīng)用中，采用諸如振動裝置或敲擊裝置輔助釋放，防止出現(xiàn)堵塞。

通過氣動肌腱可實(shí)現(xiàn)這樣的功能。無限可調(diào)的頻率大可設(shè)置到

150 Hz，與幅度相互獨(dú)立。確保了連續(xù)的傳送過程。

外力發(fā)生變化時(shí)，氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似：其跟隨力的作用

方向。對于氣動肌腱，“氣動彈簧"和彈簧剛度可能發(fā)生變化。氣動

肌腱作為氣動彈簧時(shí)，壓力或體積恒定。這就產(chǎn)生了不同的彈簧特

性，讓彈簧效果與應(yīng)用匹配。

當(dāng)內(nèi)部壓力增高時(shí)，膜片就沿著周長方向擴(kuò)張。這就產(chǎn)生了一個(gè)拉

伸力，并產(chǎn)生縱向運(yùn)動?？捎玫睦炝υ谑湛s一開始就達(dá)到大

值，隨后行程縮短。

氣動肌腱拉伸型驅(qū)動器，模仿肌肉的自然運(yùn)動。其由可伸縮的管子和

相應(yīng)的接頭組成?？缮炜s的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基

酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖

維線用于加強(qiáng)強(qiáng)度并傳遞能量。

氣動肌腱被外部力預(yù)張緊時(shí)會縱向擴(kuò)張。另一方面，氣壓增加時(shí)，氣

動肌腱會收縮，其長度就會縮短。

在情況下，氣動肌腱作為單作用驅(qū)動器，作用于機(jī)械彈簧或

負(fù)載。機(jī)械彈簧在氣動肌腱擴(kuò)張、無壓力的狀態(tài)下對處于正常位置的

氣動肌腱進(jìn)行預(yù)張緊。預(yù)張緊：額定長度的0.5%。就氣動肌腱的

技術(shù)屬性而言，這種工作狀態(tài)為：在無壓狀態(tài)時(shí)，膜片不會被

壓縮。進(jìn)氣增壓時(shí)，氣動肌腱預(yù)張緊，產(chǎn)生大的力，同時(shí)具有

動態(tài)特性，耗氣量也很少。收縮率小于9%時(shí)可提供為有效地工作

范圍。氣動肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

概述費(fèi)斯托氣動肌腱,FESTO性能參數(shù)